Kabupaten Pekalongan yang terletak di pesisir pantai utara Jawa Tengah, yang terkenal dengan batiknya memiliki cerita rakyat yaitu Sintren. Pertunjukkan Sintren  ini sering ditampilkan di daerah lain seperti di Kendal, Batang, Pemalang, Tegal sampai Cirebon. Namun dari mana asal mula sintren belum pernah dikupas/diceritakan. Dilihat dari tembang / lagunya, kesenian Sintren bermula dari cerita Sulasih dan Sulandana, yang hidup di daerah Pekalongan.

Bahurekso pembesar kerajaan Mataram putra Ki Ageng Cempaluk (tokoh spiritual/kyai) yang berasal dari Kesesi Pekalongan. Bahurekso memiliki putra bernama Sulandana. Pada saat berburu Sulandana bertemu dengan Sulasih, yang akhirnya mereka saling jatuh cinta, tetapi tidak direstui oleh Ki Sentanu ayah dari Sulasih. Ki sentanu dapat merestui cinta mereka namun dengan syarat Sulandana dapat menemukan selendang Talijiwa yang berada di hutan Suralaya. Setelah berhasil menemukan, Sulandana bersama eyangnya (Ki Ageng Cempaluk) meminang Sulasih, dengan menyerahkan selendang Talijiwa yang bermotif (bercorak) Sekar Jagad. Pada saat Sulandana akan menyerahkan, Sulasih sedang menari (karena Ki Sentanu merupakan tokoh seni di daerah tersebut), dan dilemparkanlah selendang tersebut pada Sulasih sebagai tanda meminang. Sulasih pingsan karena kesaktian selendang tersebut. Terjadilah keajaiban yang semula Sulasih hanya berdandan biasa, setelah dibuka kurungannya menjadi lebih cantik dan menggunakan busana yang lebih bagus. Hal inilah muncul dan terbentuknya tarian Sintren di Kabupaten Pekalongan.

Sendratari dipentaskan pada Sabtu, 18 Oktober 2014 di Anjungan Jawa Tengah Taman Mini Indonesia Indah. Malam budaya ini diselenggarakan oleh Pemerintah Kabupaten Pekalongan – Dinporapar (Dinas Pemuda Olahraga dan Pariwisata).