Legenda nama desa kopeng konon dari cerita turun temurun diceritakan  erat kaitannya dengan keberadaan kerajaan islam di jawa tengah yaitu Demak, Wali songo, Gunung Merbabu, dan Rawa pening di Banyubiru Ambarawa 14 km dari kota salatiga.

Cerita ini di mulai dari seorag kesatria sakti mandara guna dari kerajaan Demak yang bernama Senopati Daraka, dengan pusakanya yang bernama Kyai kukusan (sebutan puncak muhtar) yang konon kesatria  bertapa di gunung merbabu di dusun yang namanya Dakkan (berasal dari kata Daraka) dan ini ada dan termasuk salah satu nama pedusunan di kopeng di sisi barat gunung merbabu.

Dari wali songo, diceritakan bahwa mereka pernah bertemu dan berkumpul di puncak gunung merbabu yang merupakan gunung tertinggi di jawa tengah, mereka berkumpul untuk menentukan siapa pemimpin dari ke-sembilan wali itu, yang kemudian dimana puncak merbabu itu dabadikan dengan nama "kenteng songo" puncak tertinggi di gunung merbabu.

Kemudian nama Kopeng sendiri berasal dari legenda seorang anak sakti mandraguna berkepala manusia dan  berbadan ular, yang kemudian disebut-sebut bernama Baru Klinting (legenda terjadinya rawa pening) Dia bertapa melingkari gunung merbabu sampai ujung ekor bisa bertemu dengan  kepalanya, agar sempurna ujutnya sebagai manusia dan dengan tujuan bisa diakui oleh ayahnya. Namun dalam proses pertapaanya itu ada usaha-usaha dan gangguan alam serta trik dari sang bapak yang memang tidak mau mengakui sang anak tersebut, yaitu berupa menindih ekor sang ular dengan batu besar sehingga sampai "gepeng" atau pipih, nah dimana konon posisi batu besar yang menindih ujung ekor tersebut berada di bukit sisi utara timur Bumi perkemahan Umbul Songo, tidak jauh dari lokasi Treetop Edventure kopeng berada, dari kejahuan batu besar itu nampak sebagai kaki bukit. Dari nama Gepeng inilah maka di peroleh nama KOPENG saat ini.

 

Dan cerita inilah konon menjadi awal mula legenda yang sering di dengar dengan Si bocah dekil sakti dengan sapu lidinya, bernama Baru Klinting dengan rawa peningnya, di banyubiru amabarawa Jawa Tengah.