Tari kedempling mulai tumbuh di Kabupaten Majalengka Utara, seperti daerah Ligung, Jatitujuh, dan Randegan. Kesenian ini diperkirakan mulai tumbuh pada tahun 1938. Kesenian ini bermula dari berkembangnya komuniti ronggeng doger yang biasa dipentaskan dari satu tempat ke tempat lain dengan cara babarang (ngamen). Pada tahun 1940-an, komuniti ronggeng doger mengalami kevakuman. Sejalan dengan waktu, komuniti ini muncul kembali, namun tanpa menggunakan dog-dog, melainkan kecapi, ketuk, goong, dan kendang, sehingga namanya berubah menjadi Ronggeng kacapi. Berkembangnya tari topeng di wilayah Cirebon hingga Majalengka, membuat para penari ronggeng kacapi mulai mempelajari gerak tari topeng khususnya Topeng Tumenggung. Dengan pengaruh kuat dari gerak, busana, dan iringan tari topeng, terbentuklah Ronggeng Kedempling.

Gerakan tari kedempling yakni, gerakan gedut, jalak pateuh, koma, oyag bahu, jangkung ilo, ngayun satengah keupat, barongsay, ngincek, pakbang, dan ngongkrak panjang. Adapun busana yang digunakan dalam tarian ini lebih sederhana dari tari topeng tumenggung dengan modifikasi pada dasi, tutup dada, sabuk, kaca mata (sebagai pemberian dari para mandor yang ikut menari), termasuk juga adanya keris.

Fungsi tari kedempling pada awalnya adalah untuk kegiatan babarang (ngamen) di tempat terbuka, bahkan di lapangan. Sejak tahun 1957, banyak masyarakat yang mengundang tari kedempling untuk tampil di acara lahiran, khitanan, atau kaul dalam acara pernikahan. Secara nilai dan makna, nilai-nilai kebersamaan dalam gerakan tari kedempling memperlihatkan kehalusan sikap, keindahan budi pekerti dan kekompakan masyarakatnya. Selain itu tarian ini memiliki peranan dalam memenuhi kebutuhan ekonomi para penari dan penabuh gamelan di komunitas mereka.