Serat Sasmita Rasa adalah serat yang ditulis oleh Ngesthi Gati Slira Ngudi di Surakarta pada 1858. Kemudian diterbitkan ulang pada 1927 di Solo oleh penerbit Belanda. Di sampul Serat Sasmita Rasa tertulis tentang Tegesipun : Pralambanging rasa, medharaken ébah osiking pangraos ingkang badhé mahanani begja cilakaning manungsa, tumraping lalampahan, titikanipun para bijaksana ing cipta sasmita, duking jaman kina. (Artinya: Simbol rasa, menguraikan pengajaran terhadap bahagia dan celakanya manusia, terhadap tindakan yang dimulai oleh para bijaksana dalam cipta sasmita, hingga jaman kuno).

Di halaman kedua, tertulis 10 isi dari Sasmita Rasa, yakni: Ha: Pénget Tumanggaping Budi (Ha: pengingat tanggapnya budi), Na: Panengeran Wong Kang Bakal Nemu Bebenduning Sukma (Na: keinginan orang yang akan menemukan masalah jiwa), Ca: Panengerané Wong Kang Bakal Nemu Susah Pitulungané Sukma (Ca: keinginan orang yang akan menemukan susah pertolongan jiwa), Ra: Panengerané Wong Kang Bakal Nemu Kasugihan (Ra: keinginan orang yang akan memukan kekayaan), Ka: Laku Kamungguhan (Ka: tindakan peningkatan), Da: Laku Kalantipan (Da: tindakan …….. ), Ta: Laku Kagunan (Ta: tindakan kegunaan), Sa: Laku Kaprawiran (Sa: tindakan kepemimpinan), Wa: Laku kadibyan (Wa: tindakan ……. ), La: Laku Kawaspadan (La: tindakan kewaspadaan). 

Sumber : budayajawa.id/serat-sasmita-rasa/