kendang di daerah jawa barat umumnya disebut kendang sunda. kendang memiliki satu set jenis minimal terdiri dari tiga kendang yaitu satu kendang indung (kendang besar) dan dua kendang anak (kendang kulanter). kulanter dibagi menjadi dua yakni katimpung (dibunyikan dibidang besarnya) dan kutiplak (dibunyikan dibidang kecilnya). kendang sunda sangat bermacam yaitu dibedangan berdasarkan fungsi dalam iringan, diantaranya ada kendang kiliningan, kendang jaipongan, kendang ketuk tilu, kendang keurseus, kendang pencak silat, kendang bajidoran, kendang sisingaan, dan lainnya. setiap jenis dari kendang yang telah disebutkan memiliki perbedaan dalam hal ukuran, pola, ragam, dan motif tepakan yang dihasilkan.

1. kendang kiliningan, yaitu kendang sunda yang digunakan untuk mengiringi kiliningan (sajian vokal yang diiringi seperangkat gamelan pelog salendro). ciri khasnya yaitu nada kumpyang lebih rendah jika dibandingkan dengan kendang jaipongan atau kendang pencak silat.
2. kendang ketuk tilu, yaitu kendang yang digunakan untuk mengiringi tari ketuk tilu. kendang ini berukuran lebih besar dari kendang jaipongan namun lebih kecil dari kendang pencak silat. ciri khas dari kendang ini adalah bunyi nada wangkis kumpyang lebih rendah dari kendang jaipongan dan kendang pencak silat.

Perkembangannya dilihat dari perubahan waktu dan zaman, kendang terus mengalami perubahan dalam berbagai hal baik dari bentuk, teknik penyajian, jumlah waditra, fungsi, maupun motif-motif tepakan yang dihasilkan. tuntutan pasar dan kebutuhan zaman yang ada serta terjadinya perubahan dinamika seosial masyarakat sunda dalam setiap waktunya, merupakan beberapa faktor yang menyebabkan terjadinya berbagai perubahan dalam kendang sunda.

pembuatan kendang yang baik terbuat dari kayu nangka, kelapa atau cempedak. kulit kerbau sering digunakan untuk bam (permukaan bagian yang memancarkan ketukan bernada rendah) sedangkan kulit kambing digunakan untuk chang ( permukaan luar yang memancarkan ketukan bernada tinggi). pada tali kulit yang berbentuk "Y" atau tali rotan yang dapat dikencangkan atau dikendurkan untuk mengubah nada dasar. semakin kencang tarikan kulitnya, maka semakin tinggi pula suara yang dihasilkannya.

Sumber : https://id.wikipedia.org/wiki/Kendhang