Perkembangan  tayuban  di  Sumedang  berawal dari bupati sumedang yaitu Pangeran Suria Kusumah Adinata (1863 – 1882) yang  menyukai  tari  gagahan  yang  diiringi  oleh  lagu  sonteng  atau  panglima. Selama  masa  periode  ke-tiga  bupati  sumedang.  Muncul  sebuah  anjuran bahwa para pejabat atau menak harus bisa menari, atas dasar anjuran tersebut para  pejabat  atau  kalangan  menak  saling  berlomba  untuk  belajar  menari, karena bagi mereka tayuban tersebut merupakan sebuah ajang unjuk gigi dan mengangkat derajatnya sebagai kalangan terhormat. Tetapi, sekarang bukan hanya para menak yang boleh menari dalam tayuban.

Tarian ini mengungkapkan kegembiraan. Gerakannya merupakan improvisasi. Secara spontanitas, penari tayub bisa menciptakan improvisatoris, tapi tetap sesuai dengan musik pengiring.

Kesenian Tayub kini tumbuh sumbur dan berkembang di kawasan timur Sumedang seperti Darmaraja, Situraja, Jatinunggal dan Wado pada umumnya digelar diatas panggung, baik di halaman rumah maupun di tempat terbuka seperti halaman bale desa atau lapang. Pelaksanaannya di tentukan oleh keinginan yang menggunakannya, seperti upacara ngarot atau ngaruat lembur, syukuran, khitanan, pernikahan, hari-hari bersejarah dan syukuran lainnya.