Tari Bedhaya Sukoharjo diciptakan Sri Susuhunan Paku Buwono IX, seorang Raja Keraton Surakarta yang menggemari seni dan tari.
Tari Bedhaya Sukoharjo melambangkan tarian dengan gaya gembira. Tarian ini mengandung filosofi bahwa setiap manusia yang hidup di dunia ini senantiasa dihadapkan pada persoalan-persoalan hidup yang tak akan ada habis-habisnya, oleh karena itu hendaknya harus selalu bersikap gembira, senang dan optimis dalam menghadapi kenyataan hidup ini.
Bedhaya Sukoharjo yang diiringi dengan gending Sukoraharjo ini sering dipentaskan di Pesanggrahan Langenharjo untuk acara-acara resmi dan pentas bedhaya ini akan memakan waktu kurang lebih selama 55 menit. (Sumber: http://kekunaan.blogspot.com/2012/07/bedhaya-sukoharjo.html)
Tari Bedhaya Sukoharjo yang merupakan tari dari keraton Surakarta Hadiningrat tersebut ditarikan 9 penari yang kesemuanya perempuan. Menurut KPH Winarno, Tari Bedhaya Sukoharjo ini dulunya ditarikan ketika peresmian Pesanggrahan Langenhardjo sebagai tarian hiburan bagi masyarakat. Tari ini juga pernah ditarikan untuk menjamu tamu Belanda di Pendhapa Agung Keraton Surakarta. (Sumber: http://www.timlo.net/baca/27069/kembang-setaman-tambah-sakral-tari-bedhaya-sukoharjo/)
