Asal-usul dumadining desa Langsur wiwt jaman kerajaan Mataram. Sing kuasa Siniwun Pakubuwana kaping V nalika jumeneng nata wonten ing praja kraton Surakarta (Kasunanan) yaiku kraton ingkang sisih wetan. Menawi ingkang sisih kulon, namanipun Mangkunegaran Ratunipun inggih menika Raden Mas Said utawa jejulukanipn yaiku Pangeran Sambernyawa. Ingkang saniki dipun makamaken wonten ing Matesih, Kaanganyar. Menawi grup ingkang sisih wetan ratunipun dimakamaken onten ing Imogiri. Kraton Sala menika malebet trah Mataram. Panjenengane Sinuwun Pakubuwana kaping V gadah garwa selir, yaiku bojo nanging mboten dados ratu. Garwa selir menika gadah putra kalih. Namanipun Raden Mas Surya Brata utawa asma resminipun yaiku Kanjeng Gusti Pangean Haryo Surya Brata, kaliyan rayinipun yaiku Raden Mas Surya Kusuma. Raden Mas Surya Brata menika gadah kasaktian kang mboten awujud pusaka, ananging kasaktianipun sampun wonten ing jiwa lan raganipun Raden Mas Surya Brata. Panjenengane inggih tiyang ingkang pinter lan sekti ugi pinter babagan kesenian. Wiwit Mataram ibukota Surakarta, sampun katon bbit-bibit perpecahan antarane Pangeran Mangkubumi yaiku Raden Mas Said kaliyan Sinuwun Pakubuwana V, amarga Raden Mas Said mboten sarujuk menawi Sala nyawiji kaliyan kompeni. Banjur Raden Mas Said nglawan kompeni, kang pusat perlawananipun woten ing bumi nglaroh Wonogiri. Perlawanan Pangeran Mangkubumi, perlawanan karampungaken kaliyan ditanda tangani perjanjian Giyanti, ingkang diatur dening kompeni. Dening perjanjian kuwi, Mataram pecah dadi loro. Jroning peperangan kuwi, jeneng desa Langsur dumadi disejarahake. Nalika taun 1825-1830, wonten perang ageng Pangeran Diponegoro. Sak bolone utawa sak kancane, yaiku Kyai Maja, Basa Sentot, Imam Bonjol ngewangi Pangeran Diponegoro. Lajeng Sinuwun kaping VI kang mase Kanjeng Gusti Pangeran Haryo Surya Brata. Yaiku Sinuwun Banguntapa utawi asma alite Sapardan niku sampun dijumenengke dados ratu Sala katelah Sinuwun Banguntapa. Sak sampunipun dados ratu, gandheng Pangeran Diponegoro niku wau brontak karo kompeni, supaya ne nyingkir saking daerah Sala khususe nek saged nggih saking tanah Jawa. Nanging nyatane gandheng penentang-penentang kompeni niku wau boten saged akur dados saged dikalahake. Wonten sawijining dina kompeni niku pinter utawa bisa diarani licik. Pangeran Diponegoro kaliyan kanca-kancane diajak rerembugan wonten ing omah utawa gedung nanging mboten angsal mbekta gaman. Lha bareng sampun wonten jero, sing diaras sampun mlebet sedaya, banjur Pangeran Diponegoro di cekel dening kompeni. Banjur dibuwang wonten ing Manado. Pangeran Diponegoro banjur seda wonten ing Makasar, dimakamake nggih wonten ing Makasar, kecamatan Waju, wonten ing tengah-tengah kota Makasar. Lajeng menawi bangsane Imam Bonjol, Basa Sentot, Priwa Dirja dipun makamaken wonten ing Manado. Menawi Sinuwun kaping VI dibuwang wonten Ambon. Wonten Ambon Siniwun kaping VI dipun sedani supayane ora ana keturunane. Sak durunge tahun 60, Sinuwun Banguntapa utawa Sinuwun kaping VI niku, makamnipun dipun pindah wonten ing Imogiri. Panderek Pangeran Sambernyawa kang anama Raden Mas Surya Brata, kang saiki benere yaiku putrane Sunan Pakubuwana V, saking Garwa selir. Raden Mas Surya Brata kepengen ngabung kaliyan Pangeran Sambernyawa jroning nglawan kompeni. Karana mboten tahan nyumurupi kelakuanipun kompeni ingkang kejem kaliyan bangsa pribumi. Sak liyane kuwi, piyambake rumangsa mboten dianggep putra kaliyan Sinuwun Pakubuwana V, amarga namung saking garwa selir. Raden Mas Surya Brata, kaliyan penderek kang setya tuhu, Ki Ijo utawa Ki Buta Ijo, Ki Semi, lan Ki Setro kanthi sesidheman nemeni pangeran Sambernyawa. Ki Ijo kuwi nalika semono, bebadra wonten ing kampung Gawangan, utawi Ki Buta Ijo. Ki Semi, nalika semono, bebadra ing dukuh Trosemen. Dukuh Trosemen kuwi dukuh Klurahan kang manggon wirangan ing sisih kulon klebu wewengkon kalurahan Sukoharjo. Lan Ki Setro, nalika semono ahli peperangan