Bangunan Museum Mulawarman merupakan Keraton Kesultanan Kutai Kartanegara. Bangunan Keraton ini didirikan pada tahun 1932 oleh Pemerintah Belanda yang menyerahkan Keraton kepada Sultan Adji Muhammad Parikesit pada tahun 1935. Pada tahun 1963 bangunan Keraton Kesultanan Kutai ini mengalami prombakan atau renovasi besar setelah terjadi kebakaran di dalamnya.

Berdasarkan situs Visit Indonesia, setelah pemerintahan Kesultanan Kutai berakhir pada tahun 1960, istana dengan luas 2.270 m2 ini kemudian diduduki oleh Sultan A.M Parikesit sampai tahun 1971. Istana ini kemudian diserahkan kepada Pemerintah Daerah Kalimantan Timur pada tanggal 25 November 1971. Pada tanggal 18 Februari 1976, pemerintah provinsi kemudian menyerahkan istana ini kepada Menteri Pendidikan dan Kebudayaan untuk dikelola sebagai sebuah museum negara. Kemudian museum ini diberi nama Museum Mulawarman dan saat ini Sultan Aji Muhammad Salehudin II tercatat sebagai raja ke-20 Kesultanan.

Di dalam Museum Mulawarman ini tersimpan benda-benda yang mempunyai nilai sejarah/seni yang tinggi yang pernah digunakan oleh Kesultanan seperti:

- Singgasana, sebagai tempat duduk Raja dan Permaisuri.
- Patung Lembu Swana, Lambang Kesultanan Kutai, dibuat di Birma pada tahun 1850 dan tiba di Istana Kutai pada tahun 1900.
- Kalung Uncal, benda ini merupakan atribut dan benda kelangkapan kebesaran Kesultanan Kutai Kartanegara.
- Meriam Sapu Jagad Peninggalan VOC, Belanda
- Prasasti Yupa
- Seperangkat Gamelan dari Keraton Yogyakarta 1855
- Arca Hindu
- Seperangkat Meja Tamu peninggalan Kesultanan Bulungan
- Ulap Doyo, hasil kerajinan Suku Dayak Benuaq
- Minirama tentang sejarah Kerajaan Kutai Kartanegara.

Dan terdiri atas koleksi geologi, biologi, etnografi, arkeologi, filologi, keramik, senirupa, dan teknologi.

Sumber: https://museumku.wordpress.com/2010/04/24/museum-negeri-provinsi-kalimantan-timur-mulawarman/