Sultan Maulana Yusuf Panembahan Pekalangan Gede adalah yang sultan ke dua setelah ayahnya Sultan Hasanuddin wafat pada 1570. Ia memerintah dari tahun 1570 sampai 1580. Program kerjanya yang berhasil masa itu memperkuat perekonomian dengan langkah bijaksana memperluas areal pertanian. Membangun irigasi, membuat kanal-kanal dan mengatur penyebaran penduduk dengan membangun kampung-kampung baru yang kemudian berkembang menjadi kota.

Disamping itu memperkuat angkatan perang dan perbentengan di sekitar keraton dan Kota Banten Lama dengan bata dan batu karang. Semboyan yang terkenal masa itu, Gawe kuta baluwarti bata kalawan kawis artinya membangun perbentengan dengan batu bata dan batu karang.
Ramainya suasana kota Banten Lama masa itu banyak dilukiskan saudgar-saudagar mancanegara yang kapalnya berlabuh di Bandar Banten. Karena jasanya dalam bidang pertanian. Maulana Yusuf dimakamkan di tengah sawah, 4 Kmdari Keraton Surosowan . Sekarang lokasinya tak jauh dari jalan raya rel kereta api Serang-Banten.