Salah satu ritual adat yang wajib dihelat Keraton Mangkunegaran adalah malam pergantian tahun baru Jawa atau malam 1 suro. Prosesi acara biasa digelar sejak pukul 7 malam. Sesi Kirab Pusaka menjadi ritual utama dalam acara malam 1 suro. Kirab Pusaka pun ditandai dengan keluarnya 7 pusaka dari dalam istana. Ketujuh pusaka dibawa oleh para abdi dalem dan diapit dengan iring-iringan pembawa ratus atau wewangian.

Selama dilangsungkannya prosesi kirab, para peserta dilarang menggunakan alas kaki dan mengeluarkan suara. Kirab pusaka akan memutari istana Mangkunegaran selama 1 kali atau sepanjang 3 kilometer.