Istana Kesultanan Bima berdiri megah sampai sekarang, bangunan ini terletak di daerah Bima Nusa Tenggara Barat, Istana ini juga disebut Asi Mbojo, mengacu dari maknanya berarti tempat keluarnya sesuatu, ini diartikan sebagai tempat mengeluarkan segala keputusan baik hukum pemerintahan aturan-aturan dalam bermasyarakat dan sebagainya, semuanya terpusat di dalam Asi, bisa dikatakan istana sebagai pusat pemeritahan, sedangkan Mbojo adalah nama suku yang ada di Bima.

 

Kesultanan Bima banyak dipengaruhi oleh kesultanan Makasar, karena keluarga dari kerajaan Bima yang ke XXVII menikah dengan keluarga kesultanan Makasar, sehingga corak pemerintahan sedikit tidak terpengaruh oleh kesultanan Makasar, ini terlihat dari gelar yang dipakai pada kerajaan Bima yaitu sultan, karena sebelumnya memang kerajaan Bima memeluk agama Syiwa, tetapi setelah ada hubungan dengan Sultan Alaudin Makasar, kerjaan tersebut memluk Islam, inilah yang mengawali tonggak kesultanan Bima berdiri.

 

Raja Bima yang diberi gelar Sultan pertama adalah Sangaji Bima, dengan nama Sultan Abdul Khair, kemudian perkembangan kerjaan ini terus mengalami peningkatan sampai pada masa kejayaannya, sultan Bima yang terkenal salah satunya adalah Sultan Muhammad Salahuddin, pada masa pemerintahanya perkembangan agama dan pendidikan sangat berkembang, ini dikarenakan beliau juga terkenal mempunyai keluasan ilmu dalam bidang agama, karena jasa-jasanya yang sangat besar, pemerintah mengabadikannya sebagai nama bandara di Bima yaitu Bandar Udara Muhammad Salahuddin. Jejak kesultanan Bima juga dapat dilihat dari makam-makam yang berdiri kokoh dan bercorak Islam.

 

Istana ini sekarang sudah berubah fungsi menjadi museum, yang dulunya sempat tidak terwat, dan diambil alih oleh pemerintah pada tahun 1986 Bupati Bima H. Umar Harun, kemudian dijadikan museum, peninggalan kesultanan bima dapat dilihat juga di Istana, beberapa koleksi kesultanan Bima, yaitu mahkota emas Sultan, Keris Sultan, dan lain-lain.